O processo de Inventário Extrajudicial é uma forma eficiente e menos burocrática de realizar a divisão dos bens de um falecido entre seus herdeiros, sem a necessidade de envolvimento do Poder Judiciário. Ele é realizado em cartórios e exige menos tempo e recursos do que o Inventário Judicial, que ocorre por meio de um processo judicial.

Para que o Inventário Extrajudicial seja possível, é necessário que não haja conflitos entre os herdeiros, todos sejam maiores e capazes, e o falecido não tenha deixado testamento.